1999年，其出演的个人首部电视剧《结婚スクランブル》播出。2000年，出演个人首部电影《防卫者之歌》；7月1日，其出演的由草彅刚主演的电视剧《冠军大胃王》播出，前田公辉在剧中饰演童年时期的男主人公井原满。

2003年至2006年，前田公辉在日本NHK教育电视台的节目《天才儿童MAX》中作为TV战士的一员出演节目。2007年，前田公辉正式加入HORIPRO事务所；3月26日，其出演的悬疑剧《世界奇妙物语2007春季特别篇》播出，前田公辉出演了其中的《零差值教育》短篇。

2008年，前田公辉被选拔为漫改惊悚片《寒蝉鸣泣之时》的主演，这是他首次主演的电影，在片中饰演主人公前原圭一；4月19日，其出演的由仲间由纪惠主演的校园剧《极道鲜师3》播出；7月19日，其出演的爱情片《爱的流通中心》上映；11月8日，其出演的由古田新太主演的喜剧片《小森生活向上俱乐部》上映。

2009年3月28日，其出演的校园剧《极道鲜师：3年D组毕业特别篇》播出；4月18日，其主演的惊悚片《寒蝉鸣泣之时·誓》上映；7月9日，其出演的家庭喜剧《恋爱小说家》播出；7月11日，其出演的校园片《极道鲜师电影版》上映；12月5日，其主演的校园动作片《slackers 浑身是伤的友情》播出。2011年，出演青春校园剧《花样少年少女2011》；7月16日，其主演的电影《Men's Egg Drummers》播出。

2012年2月25日，其出演的喜剧片《幸运之壶》上映；4月14日，其出演的由森本慎太郎主演的校园偶像剧《私立马鹿兰高校》播出；7月8日，他参演的由向井理主演的医疗剧《Summer Rescue～天空的诊所》播出；10月15日，其出演的电视剧《彩色日村》播出；11月，出演舞台剧《少しはみ出て殴られた》。

2013年3月，出演舞台剧《ぶっ壊したい世界》；5月18日，其主演的漫改电影《冻牌剧场版》上映；7月，主演个人首台舞台剧《白虎队・ザ・アイドル》；7月6日，其出演的由藤谷太辅主演的校园特摄剧《假面教师》播出。

2014年1月4日，他参演的由山田凉介主演的悬疑剧《金田一少年事件簿狱门塾杀人事件》播出；1月6日，其出演的由E-girls主演的爱情剧《恋文日和》播出；2月22日，其出演的校园片《假面教师剧场版》上映；4月23日，他主演的电影《サイコギャンブラー破灭的游戯》上映；6月28日，其主演的电影《浅草少年》上映；9月20日，其出演的由石桥杏奈主演的恐怖片《鸡皮疙瘩剧场版2》上映；10月2日，他参演的由松本利夫主演的电视剧《Binta～律师事务员箕轮用爱解决一切～》播出。

2015年4月10日，其出演的由山下智久主演的科幻爱情剧《献给阿尔吉侬的花束》开播；4月19日，其出演的由TAKAHIRO主演的电视剧《狂野英雄》播出；7月5日，其出演的由洼田正、山崎贤人主演的漫改剧《死亡笔记》播出，在剧中饰演kira搜查总部最年轻的警察松田桃太；9月5日，其出演的电影《东京女孩》上映；12月20日，前田公辉与广濑爱丽丝、志尊淳共同主演的日本电视台秋季悬疑喜剧sp《谎话连篇》播出。

2016年1月24日，其出演的由藤谷太辅与洼田正孝主演的校园爱情剧《战神~只是爱着你~》播出，在剧中饰演主人公樫野零的哥哥樫野圣；2月13日，他参演的由市原隼人主演的群像电影《柯盼旅馆》上映；4月17日，其出演的由冈田将生、松坂桃李、柳乐优弥主演的电视剧《宽松世代又如何》播出；4月23日，他参演的由EXILE TRIBE主演的热血动作剧《热血街区2》播出，在剧中饰演鬼邪高校全日制的学生轰洋介；4月27日，出演舞台朗读剧《私の头の中の消しゴム 8th letter》；6月18日，其出演的校园爱情片《战神~只是爱着你~电影版》上映；7月16日，其出演的热血动作片《热血街区电影版》上映；9月16日，其出演的由中岛健人主演的特别剧《警卫中心24时：广域警备指令室》播出。

2017年1月22日，他参演的由上白石萌音主演的电视剧《只要有北斋和饭》播出，在剧中饰演到千住北高中任教的新人教师柑田川永太郎；2月18日，其出演的由妻夫木聪、满岛光主演的悬疑犯罪片《愚行录》上映；4月14日，他参演的电视剧《浅草少年~浅草六区人情物语~》播出。

2018年2月24日，与大野丝、前田航基、吉村界人共同主演的电影《恶魔》上映；4月14日，其出演的由菜菜绪主演的职场悬疑剧《人事美魔女椿真子》播出；同年，出演的由足立梨花主演的电视剧《谣言中的女人》；7月16日，其出演的电视剧《神速侦探》播出；10月13日，其出演的电视剧《江户寿司王》播出；10月27日，他参演的由宫川大辅主演的爱情片《樱桃之恋》上映。

2019年3月16日，其出演的电视剧《女人心情的调整方式》播出；4月4日，其出演的由内田理央主演的电视剧《对面的话题家族》播出；4月12日，他与俞飞鸿、大泽隆夫等共同主演的中日合拍电影《在乎你》上映；6月15日，其出演的电影《女人心情的调整方式》上映；7月5日，其出演的由藤原龙也主演的电影《杀手餐厅》上映；7月17日，其出演的电视剧《热血街区极恶王：O篇章》播出，在剧中仍饰演鬼邪高校全日制的学生轰洋介；9月20日，其出演的由TAKAHIRO主演的时代剧电影《三个信长》上映，在片中饰演蒲原的家臣半兵卫；9月29日，其出演的由斋藤工、洼田正孝共同主演的推理剧《临床犯罪学者 火村英生的推理2019 SP》播出；10月4日，他参演的电影《热血街区电影版：极恶王》上映；11月10日，其出演的电视剧《红胡子2》开播；11月27日，其出演的由白滨亚岚主演的电视剧《传奇王子2：贵族诞生》播出。

2020年1月10日，其出演的由藤原龙也主演的漫改电影《赌博默示录3：最终游戏》上映；1月23日，出演舞台剧《天才てれびくん the STAGE〜てれび戦士REBORN〜》；7月，出演由横滨流星主演的舞台剧《岩流岛》；3月13日，他参演的电影《传奇王子2：贵族降临》上映。

个人生活

前田公辉从年幼起便开始在演艺圈活动，因此他无法像普通孩子一样度过青春时期。在中学时代，他经常因为工作而好几天不能去学校，导致成绩也不好。初三的时候，他觉得这样下去不行，便开始拼命学习，当其他同学都在备战考试的时候，前田公辉则从初一的知识开始重新学习，每天学习10个小时左右，通过一年的认真学习，他赶上了和其他同学一样的学习进度。