早年经历
于澍龙自8岁开始学习篮球，后进入长春市实验中学的孙军篮球学校接受专业训练。
2007年，于澍龙进入吉林东北虎二队。
于澍龙在2007-08赛季的全国青年队联赛中表现优秀，入选了2008年U18青年队（主教练为李春江），作为球队主力参加了2008年亚洲男篮U18锦标赛。同年9月，于澍龙升入吉林东北虎一队，开始参加CBA联赛。
运动生涯
联赛时期
吉林时期
2007年8月，吉林东北虎组建二队，于澍龙在高中时的篮球教练郑永刚，将他招入球队。
2008年的青年联赛，第二阶段怀化站的比赛时，于澍龙率领吉林队夺得青年联赛的亚军。
2008-09赛季，于澍龙上调吉林一队。主场打北京时，比赛进行到第二节，双方比分紧咬，教练让于澍龙上场，最终凭借良好的表现，于澍龙帮助吉林队战胜北京队。从此他也渐渐的占据了吉林队首发控卫的位置，赛季结束后，于澍龙还入选星锐明星队，作为吉林队的球员参加了宁波的星锐赛。
2009-10赛季，于澍龙一共代表吉林队出场32场，场均出场35.8分钟，每场得分达到了11.7分。2010年01月20日，CBA第14轮，吉林龙润茶队坐镇主场迎战东莞新世纪队，于澍龙得到了目前个人生涯最高的30分，帮助吉林龙润茶队以109-97战胜东莞新世纪队。2009-10赛季，CBA设立了每周评选的“星锐MVP”奖项，12月30日，于澍龙成为获得这项奖项的球员。
2010-11赛季，于澍龙共代表吉林队出场32场，场均得到9.9分和2.6个助攻。
2011-12赛季，于澍龙在吉林队一共出场了24场，场均出场15.6分钟。
东莞时期
于澍龙
2012年10月12日，于澍龙正式从吉林转会烈豹，双方签约三年，但依然将代表吉林参加全运会。
2012-13赛季，于澍龙共代表东莞队出场4次，场均出场11.8分钟。
湖北时期
2014年4月28日，于澍龙加盟湖北马可波罗篮球俱乐部，与球队参加NBL联赛资格赛。
2014年7月25日，湖北马可波罗队迎来了自己在NBL的首秀，于澍龙得到了14分，同时有4次助攻、4个篮板，帮助球队87比79战胜安徽文一，取得了球队的首胜。
四川时期
2015年5月13日，于澍龙与四川金强队完成签约，由于于澍龙代表湖北队打的是NBL联赛B组比赛，他仍然代表湖北队参加了剩余仅仅只有一周的NBL联赛。
2014-15赛季，加盟四川的首个赛季，于澍龙共代表四川队出场34场，场均得到6.7分。2014年12月31日，CBA常规赛第26轮，面对广东东莞银行的比赛里，于澍龙得到了13分和4个篮板，并且拿到了8次助攻，但四川队最终不敌广东队。2015年1月23日，CBA第34轮，于澍龙全场比赛三分球6投4中，并有4次助攻，帮助四川105-101战胜福建取得胜利。
2016年，于澍龙跟随四川队获得2015-16赛季CBA总冠军。
北控时期
2017年8月18日，北控男篮发布公告，前国家队控卫于澍龙加盟球队，新赛季他将代表北控男篮参加CBA联赛。
国家队经历
2010年5月，于澍龙进入了国家队29人的集训大名单，并代表男篮参加了2010年的热身赛、世锦赛和斯坦科维奇杯。
2011年，于澍龙再次入选国家队参加武汉亚锦赛。在9月23日，对阵黎巴嫩的比赛里，于澍龙出场14分钟得到3分，帮助中国队68-48战胜黎巴嫩。决赛中于澍龙替补出场，并帮助中国队70比69战胜约旦队，获得第二十九届亚洲男篮锦标赛冠军。
