他为大岛渚和若松孝二写下了不少杰出的剧本。

当他还是大学生的时候，他来到了若松的制片公司，要求加入，若松说：欢迎，我会好好折磨你的。足立写剧本很快，两天一个。后来若松回忆起来，说当时的确对他很狠，甚至说：如果下雨，就是你的错。

1971年，足立加入日本赤军，成为领袖之一，后来转战中东，1997年2月15日被黎巴嫩警方逮捕。2000年3月18日被黎巴嫩政府送回日本，在成田机场，足立被日本警方逮捕。