早年经历
王仕鹏二年级时，在丹东市体校练习游泳，后开始篮球启蒙训练；
1997年王仕鹏加入广东青年队，并在1997-1999年间代表广东青年队参加全国青年篮球联赛。
运动生涯
CBA生涯
1999-2000赛季，王仕鹏首次代表广东宏远出战CBA联赛，出场19次，场贡献0.7分；
2000-2001赛季，王仕鹏场均贡献6.8分、1.7个篮板以及1.2次助攻；
2003-2004赛季，王仕鹏成为广东宏远的最佳第六人，场均贡献13.6分以及4.6个篮板，三分球命中率首次突破三成；与朱芳雨、
易建联、杜锋一起拿下CBA总冠军；
2004-2005赛季，王仕鹏成长为广东队的领军人物之一，出场53次，场均得到13.6分、4.6个篮板，并帮助球队连续第二年获得CBA联赛总冠军；
2005-2006赛季，王仕鹏场均出场时间为31分，得到12.1分、4个篮板；
2007-2008赛季的CBA联赛中王仕鹏场均拿到19.8分和2.5次助攻，其中19.8分和42.7%的三分球命中率均是他的生涯新高，帮助广东队六夺CBA总冠军；2月10日CBA全明星赛，王仕鹏代表战鼓队出赛，以104-91战胜旌旗队。赛后，投进10记三分球的王仕鹏得到本场比赛最有价值球员(MVP)；
2008-2009赛季，王仕鹏出场59次，平均出场时间为38分钟，得到13.8分、3.7个篮板，2.4次助攻；
2010年1月15日，2009-2010赛季CBA联赛第12轮，广东队主场以143-118大胜陕西队，取得CBA本季开赛以来的11连胜，创下广东队单场得分新高；王仕鹏全场贡献36分9个篮板5次助攻；
2011年4月27日，2010-2011赛季总决赛第六场，王仕鹏取得12分4个篮板，帮助广东队八年来取得第七个总冠军，王仕鹏也获得了总决赛MVP；
2013年1月20日，广东队在主场迎战福建队的比赛中，王仕鹏仅仅出战20分09秒，在三分线外一共出手8次，共命中7记三分球，得到24分，堪称“开挂式三分”；
2015年2月10日，CBA季后赛首轮第三场，广东队主场与114-97战胜东莞队，以总比分2-1取得赛点。老将王仕鹏得到了22分，这创造了他近3年季后赛中单场得分新高。
国家队生涯
2004年，王仕鹏入选国家二队，但没随中国男篮参加雅典奥运会；
2005年，王仕鹏第一次被选入尤纳斯指挥的中国男子篮球队；
2006年8月24日，日本札幌举行的男篮世锦赛最后一轮小组赛中，中国对阵斯洛文尼亚，中国队如果败阵，将无缘进入16强。斯洛文尼亚在本场比赛曾领先中国队14分之多，姚明打满全场，离比赛结束还有5.8秒，中国队以75:77落后2分，王仕鹏在最后一秒命中三分球中，最终以78：77逆转击败斯洛文尼亚队，以小组第四晋级16强；
2006年12月1日，随队出征多哈亚运，决赛协助中国队以59比44战胜东道主卡塔尔队；
2008年8月，随国家队出征北京奥运会，王仕鹏在最后一场对阵希腊的小组赛中，拿到11分两次助攻；
2010年7月，随国家队出征斯坦科维奇杯，在斯杯第二场中86-64战胜伊朗队报了2009年亚锦赛上失利之仇，王仕鹏，他得以全场最高的21分，三分球4投3中；
2010年11月12日，随队出征广州亚运会；11月25日，第16届亚运会男子篮球半决赛，中国对阵伊朗，王仕鹏在比赛结束前13秒命中三分，帮助中国队以68-65战胜伊朗，晋级决赛；
2010年11月26日，出战亚运男篮决赛，帮助中国队77-71战胜韩国，夺得中国队参加亚运以来的第七个冠军。
宣布退役
2016年5月28日，广东宏远篮球俱乐部宣布，球队的
功勋后卫王仕鹏确定将退役。同年6月4日，王仕鹏正式宣布退役。
场外生活
2012年7月10日与朱芳雨一起代言网游《战殇》；
2014年10月26日，与相恋三年的女友李跑在宏远酒店国宴会厅举办婚礼；
2014年11月26日，王仕鹏签约东莞市健美滋饮料食品有限公司，代言健美滋。
2019年9月，王仕鹏参加《这！就是灌篮》第二季。
