早年经历
童年时期
1984年11月10日，肯德里克·帕金斯出生于尼德兰，他的父亲是一个大学球员，而他的母亲是本地人，高中时练过竞走。后来，帕金斯的父亲肯尼斯决定去海外淘金，而母亲厄斯尔在帕金斯5岁的时候被枪杀，他变成了孤儿。

高中时期
高中时，帕金斯效力于AAU（美国业余体育联合会）球队奥克兰战士，曾与勒布朗·詹姆斯成为两年队友，2003年，帕金斯决定跳过大学阶段，以高中生身份参加NBA选秀。

凯尔特人时期
2003年选秀，帕金斯在第一轮第27位被孟菲斯灰熊队选中，但随后被交易到波士顿凯尔特人队。
2003-04赛季，帕金斯出场10次，场均得到2.2分和1.4个篮板。
2004-05赛季，帕金斯出场60次，场均得到2.5分和3个篮板。
2005-06赛季，原凯尔特人主力中锋马克·布朗特被交易到明尼苏达森林狼队，帕金斯成为了凯尔特人首发中锋，经过夏季联赛的训练与练习，帕金斯得到明显进步。当道格·里弗斯前来执教凯尔特人后，帕金斯得到更多上场机会。帕金斯在得分与篮板上多次拿到两双数据，赛季出场时间增至19.6分钟，场均得到5.9分5.2篮板。
2006-07赛季，帕金斯出场72次，场均得到4.5分和5.2个篮板。2007-08赛季，帕金斯出场78次，场均得到6.9分和6.1个篮板。2008年，凯尔特人队夺得队史第17个总冠军[4]，帕金斯是这支冠军阵容的首发中锋，和凯文·加内特、保罗·皮尔斯、雷·阿伦和拉简·朗多并肩作战，并且帮助球队赢得了总冠军。
2008-09赛季，帕金斯出场76次，场均得到8.5分和8.1个篮板。12月19日，帕金斯在对阵芝加哥公牛队的比赛中拿到了生涯最高的25分。
2009-10赛季，帕金斯出场78次，场均得到10.1分和7.6个篮板。2010年NBA总决赛第6场，帕金斯扭伤膝盖并缺席余下赛事，最终球队未能夺冠，负于湖人。经检查，帕金斯确诊为右膝前十字韧带与后交叉韧带撕裂。
2011年1月26日，在凯尔特人与克利夫兰骑士队的比赛中，帕金斯伤愈复出。
2010-11赛季，帕金斯代表凯尔特人队出场12次，场均得到7.3分和8.1个篮板。帕金斯由于在2009-10赛季总决赛第六场比赛中遭遇严重伤病，因此他2010-11赛季总共只为球队出战了12场比赛，场均上场26.1分钟，能够拿下7.3分8.1个篮板和0.8次盖帽。

雷霆时期
2011年2月24日，凯尔特人在交易截止日将帕金斯送到了雷霆队。
2011年3月2日，俄克拉荷马城雷霆队宣布与帕金斯续约。合同为期4年价值3480万美元，2011夏生效，2015夏到期。
2011年3月15日，帕金斯完成了在雷霆队的首演，出场20分钟，拿下6分9板2次助攻，雷霆队最终以116：89战胜华盛顿奇才队。
2010-11赛季，帕金斯代表雷霆队出场17次，场均得到5.1分和7.9个篮板。
2012年6月7日，雷霆在西部决赛中，以4：2的总比分击败圣安东尼奥马刺，夺得了西区冠军，进入总决赛。6月22日，雷霆队在总决赛中以1：4不敌迈阿密热火队，无缘总冠军。在2011-12赛季，帕金斯出场65次，场均得到5.1分和6.6个篮板。
2012-13赛季，帕金斯为雷霆出战51场比赛，场均得到4分和5.5个篮板。
2013-14赛季，帕金斯一共代表雷霆队出场62次，场均得到3.4分和4.9个篮板。

骑士时期
2015年2月20日，爵士、雷霆以及活塞完成了一笔三方交易。肯德里克·帕金斯被交易到犹他爵士队。
2015年2月22日，帕金斯被爵士买断。
2015年2月25日，骑士队官方宣布签下肯德里克·帕金斯，赛季薪水为43.4万美元，但骑士只出其中的27万美元，其余由联盟提供。[15]帕金斯加入骑士队，充当提莫菲·莫兹戈夫的替补。
2014-15赛季，帕金斯场均贡献4分、5.5个篮板和0.7次盖帽，投篮命中率为44.1%。

鹈鹕时期
2015年7月，骑士队管理层为了签下俄罗斯中锋萨沙·考恩，而放弃续约帕金斯。随后，帕金斯选择签约新奥尔良鹈鹕队。22日，鹈鹕队和帕金斯达成签约协议，帕金斯以一年底薪的合同加盟鹈鹕队。
2015-16赛季，帕金斯在鹈鹕队出场37次，场均贡献2.5分和3.4个篮板。

重回骑士
2017年9月22日，肯德里克·帕金斯加盟骑士队训练营。
2017年10月14日，骑士主教练泰伦·卢表示，如果帕金斯没有与球队签约，他可以选择退役并加盟球队教练组。帕金斯本人也同意了此观点。一天后，帕金斯被骑士队裁掉。

坎顿剑客时期
2017年10月17日，肯德里克·帕金斯加盟骑士在NBA发展联盟的下属球队坎顿剑客队，继续自己的球员生涯。
2018年4月12日，骑士队官方宣布签下肯德里克·帕金斯至赛季结束。
2018年6月28日，骑士队选择执行帕金斯2018-19赛季的球员选项，帕金斯将留队。