1958年，在读小学四年级时，10岁的王刚突发奇想给毛主席写信，不久后竟意外地收到了落款是中共中央办公厅的回信，这给了王刚很大的鼓励。
1969年至1995年，王刚先后在吉林省军区文工团和沈阳军区文工团当军队文艺工作者（副军级）。
1997年，进入中央戏剧学院。
1976年，28岁的王刚经人介绍认了沈阳军区前进歌舞团报幕员小杜。
1978年，王刚和小杜结婚，但新婚半年2人就开始闹矛盾。王刚因把精力都放在事业上而忽略了家庭，使他与小杜产生隔阂。于是1979年，仅结婚1年的两人就以离婚收场。另外，两人还有一个女儿王婷婷。
1996年10月，王刚与歌唱演员成方圆举行了简朴低调的婚礼。2001年，两人和平分手。
2005年1月20日，王刚与第三任妻子郑艳东在网上认识。
2005年4月，两人见面后一见钟情。2006年11月8日，两人在北京市朝阳区民政局低调办理了结婚手续。
2008年5月，郑艳东暂离工作岗位，在家中安心孕育宝宝，而王刚也抽出时间陪伴妻子。
2008年8月25日，郑艳东剖腹产下了4.3公斤的男婴。